《瑜伽师地论》，一百卷，弥勒菩萨造，是唯识宗的根本论典。

一、本论的创作和传译

弥勒，唯识宗初祖，其生平事迹大小乘经典记载颇多。《上生兜率天经》记载，弥勒诞生于波罗捺国劫波利村波婆利大婆罗门家。《华严经入法界品》中，将弥勒作为善财童子所参的第五十二位善知识。大小乘经典共同认为：弥勒将继释迦牟尼佛之后，在娑婆世界成佛，现居兜率内院，为一生补处菩萨。《大唐西域记》卷七云：

　　昔者如来在王舍城鹫峰山告诸比丘：当来之世，此赡部洲土地平正，人寿八万岁，有婆罗门子慈氏者当舍家成正觉，广为众生三会说法度我遗法之徒，然后乃化同缘善友。是时慈氏菩萨闻佛此说，从座而起白佛言：愿我作彼慈氏世尊。如来告曰：如汝所言，当证此果。如上所说，皆汝教化之仪也。

弥勒，梵言梅呾利耶的讹译。梵言梅呾利耶，此翻慈氏，婆罗门十八姓之一。

依《无著传》记载：无著因不满足于所证的小乘空观，入定上升兜率，从弥勒学习大乘空观，终于彻悟，冰释多年疑窦。此后，无著决心弘扬大乘。为取信于人，又请弥勒下降于印度阿逾陀国，演说《瑜伽师地论》，每夜开讲，连续四月。在讲说时，唯无著可以亲见菩萨，他人只能听闻音声。由于弥勒的亲自演说，瑜伽思想很快在印度流传开来。

关于弥勒的著作，汉地传说有五部，除《瑜伽师地论》外，还有《大乘庄严经论颂》、《辨中边论颂》、《分别瑜伽论》、《金刚般若论》。其中，以《瑜伽师地论》最为重要。

《瑜伽师地论》是玄奘法师于贞观二十一年至二十二年（647～648）间，在东都弘福寺翻译。在玄奘以前，翻译此论的主要有三家：

1．北凉昙无忏，于公元414年到421年译出《菩萨地持经》八卷，《菩萨戒本》一卷。

2．刘宋求那跋摩，于公元431年，译有《菩萨善戒经》九卷。

这两种译本，都没有出乎唐译菩萨地的范围。

3．梁真谛，于公元557年至569年译有《决定藏论》三卷，是唐译五识身相应地、意地的异译。

与奘译相比，这几种译本非但内容不完整，且文字晦涩难读。