北豆腐又称老豆腐，是经点卤凝固成豆腐脑后在模具中压制成型而制成，其含水量约占85%。北豆腐硬度大，韧性强，含水量较低，能帮助降低血压，预防心血管疾病的发生。

南豆腐又称嫩豆腐、软豆腐等，是以石膏点卤凝固，再压制成型，其含水量约占90%。南豆腐的特点是质地细腻，口感较嫩，富有弹性，味甘而鲜。

内酯豆腐是抛弃了传统的卤水和石膏，改用葡糖酸内酯为凝固剂生产的豆腐，其质地细腻有弹性，但微有酸味，营养价值不如传统豆腐。

此外，市场上还有许多其他豆腐，如日本豆腐、杏仁豆腐、奶豆腐、鸡蛋豆腐等，其名称中虽带有豆腐字样，但却与豆腐一点儿关系也没有，因为制作这些豆腐的食材中根本没有大豆。